Заметки

Что такое BEAM в роботостроении?


Термин BEAM обозначает принцип построения роботов, которые используют простые аналоговые цепи(например, компараторы). BEAM – Biology, Electronics, Aesthethics, Mechanics.

Базовые принципы BEAM основываются на способности механизма реагировать на внешние факторы окружающей среды. Механизм симуляции и поведения нейронов с помощью цепей был изобретён Марком Тильденом.

BEAM робот основан на принципе использования множества поведенческих моделей, которые связанны напрямую с сенсорами. “Душой” BEAM робота является микроконтроллер, который использует минимальный уровень обработки сигналов.

Если одна часть или приспособление робота выходит из строя “гибнет” вся система.

Существуют различные типы BEAM роботов:

  1. Аудиотропы (реагируют на звуки: следуют за источником звука или же уходят от него);

  2. Фототропы (реагируют на свет: следуют за источником света или уходят от него);

  3. Радиотропы (используют радиочастоты: следуют за источником волн или удаляются от него);

  4. Термотропы (реагируют на тепловое излучение: следуют за источником тепла или удаляются от него).

Роботы BEAM обычно представляют собой набор вышеупомянутых аналоговых цепей, которые позволяют роботу взаимодействовать с рабочим окружением.

На мой взгляд BEAM роботы это самые простые и в тоже время самые интересные машины. Я считаю, что идея BEAM является новой технологической и философской парадигмой в современной робототехнике.