Термин BEAM обозначает принцип построения роботов, которые используют простые аналоговые цепи(например, компараторы). BEAM — Biology, Electronics, Aesthethics, Mechanics.
Базовые принципы BEAM основываются на способности механизма реагировать на внешние факторы окружающей среды. Механизм симуляции и поведения нейронов с помощью цепей был изобретён Марком Тильденом.
BEAM робот основан на принципе использования множества поведенческих моделей, которые связанны напрямую с сенсорами. «Душой» BEAM робота является микроконтроллер, который использует минимальный уровень обработки сигналов.
Если одна часть или приспособление робота выходит из строя «гибнет» вся система.
Существуют различные типы BEAM роботов:
-
Аудиотропы (реагируют на звуки: следуют за источником звука или же уходят от него);
-
Фототропы (реагируют на свет: следуют за источником света или уходят от него);
-
Радиотропы (используют радиочастоты: следуют за источником волн или удаляются от него);
-
Термотропы (реагируют на тепловое излучение: следуют за источником тепла или удаляются от него).
Роботы BEAM обычно представляют собой набор вышеупомянутых аналоговых цепей, которые позволяют роботу взаимодействовать с рабочим окружением.
На мой взгляд BEAM роботы это самые простые и в тоже время самые интересные машины. Я считаю, что идея BEAM является новой технологической и философской парадигмой в современной робототехнике.